Agnes, por encargo de su hermano, se involucró con la correcta organización de las Guías Scouts desde el principio, siguiendo el éxito de la reunión en el Palacio de Cristal.
Su padre fue el Reverendo B. Baden-Powell, profesor de Geometría en la Universidad de Oxford en Inglaterra. Su madre era una mujer con gran talento para la música y las artes, así como para las matemáticas y la ciencia. Ella enviudó cuando tenía 36 años y tuvo que criar a sus hijos ella sola.
La familia era de clase alta y esto usualmente significaba que el dinero no era un problema. Agnes era mayor que su hermano, Robert, y en el momento en el que ella aceptó encargarse de las guías, esta nueva experiencia para las niñas, ella ya estaba alrededor de los 50 años.
Estando más interesada en historia natural, Agnes siempre insistió en las actividades al aire libre para el Movimiento. Pero eso no es todo! Ella era experta reconocedora en astronomía, montaba en bicicleta, nadaba, conducía y patinaba; ademas, era una excelente cocinera. En su casa ella mantenía una colmena de abejas y producía una deliciosa miel. Las abejas tenían acceso al exterior por una tubería a través de la pared.
Había además una colonia de mariposas viviendo en su casa y varios pequeños pájaros que no eran enjaulados.
Cuando Agnes aceptó orientar el naciente Movimiento de las Guías se convirtió en la Presidenta, incluso aunque esto no sería oficial hasta el 24 de Septiembre de 1915 en la concesión de una acta de incorporación.
En 1909, se registró en la oficina central la primera compañía de Guías, se llamó “Miss Baden Powell´s Own”, (Compañía de Miss Baden Powell).
Para abril de 1910, ella, con dos de sus amigas, vieron la necesidad de tener una oficina para las guías por lo que comenzó a rentar un cuarto en el edificio donde los Boy Scouts tenían sus oficinas.
Para este tiempo había por lo menos 6000 niñas registradas, y como B-P estaba ansioso por mantener los dos grupos separados, les adelantó 100 libras para que lograran establecerse.
En la primera parte de este siglo, niñas y mujeres debían ser “señoritas” y muchos padres tuvieron grandes dudas acerca del movimiento, pero aquellos que conocieron a Agnes declararon que una mujer más dulce no podría se encontrada.
En los siguientes años Agnes trabajó adaptando el manual de “Escultismo para muchachos” al “Manual de las Muchachas Guías” o “Cómo las niñas pueden ayudar a construir el imperio”.
Ella tomó valor y coordinó el guidismo a través del mundo, estableció la primera compañía, escribió artículos para el Girl Guide Gazette, y con su comité tomó todas las decisiones, grandes y pequeñas, que ayudaron a crear la organización que tenemos ahora.
En 1917 Agnes renunció a la Presidencia a favor de su Alteza Real, la Princesa María, quien fue una entusiasta colaboradora para las Guías.
Agnes permaneció
como Vicepresidenta hasta su muerte en Junio de 1945, a la edad de 86
años.