La
historia del Movimiento en Colombia comienza en 1931 bajo la influencia
de Mrs. Gertrude Ann Hill, quien formó parte del grupo que tuvo
como jefe a Agnes Baden-Powell
en Londres (1911) y más tarde tuvo como guiadora a Lady
Baden-Powell.
Mrs. Hill fundó el primer grupo de Guías con hijas de mineros
de Segovia (Antioquia). Después de esto, Mrs. Hill continuó
en las Guías y fue nombrada Comisionada Departamental de Antioquia
entre 1948 y 1960.
Además de Mrs. Hill, podemos encontrar en nuestra historia a otra gran mujer, que muy pronto se convirtió en el personaje más importante del Guidismo Nacional: Alicia Londoño de Cock.
Estando casados el Dr. Jorge Cock y Alicia, querían formar grupos scouts con los niños que vagaban por las calles sin oficio; se inició primero el movimiento para los muchachos, y nuestra fundadora acompañaba a su esposo a los campamentos, cuidando dos hijos.
Muy pronto, en 1936, Alicia fundó el primer grupo Guía que sería el que perduraría hasta hoy.
Alicia, junto con Argemira Sánchez de M., profesora del entonces llamado "Instituto Central Femenino"; tras algunas reuniones, lograron conformar definitivamente la primera compañía de Guías Scouts de Colombia bajo la dirección de Doña Alicia, quien desde el principio se preocupó por prepararlas para tomar parte como únicas mujeres en el Jamboree de los Scouts en 1936. Este hecho tuvo repercusión a nivel nacional y más tarde algunos establecimientos de educación de la capital de la República empezaron a formar sus grpos Guías.
En marzo de 1947, Doña Alicia organizó en la Escuela de Servicio Social de Medellín, la compañía que sirvió de base a la definitiva consolidación y extensión del Guidismo en el país, ya que esta sirvió para poner en marcha nuevos núcleos.
En 1950, correspondió a Colombia la organización de una Conferencia de Entrenamiento del Hemisferio Occidental en Medellín, con representantes de diversos países. Para este evento se llamó a Mrs. Hill, quién entró de lleno a ejercer sus funciones en la parte técnica de la Conferencia y del Consejo Nacional y Departamental.
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En 1954 se realizó la Asamblea Nacional en Bogotá y allí se aprobó solicitar a la Organización Mundial el que Colombia fuese aceptada como país aspirante a la Asociación Mundial de Muchachas Guías y Muchachas Scouts (AMGS), asimismo, se elaboraron y se aprobaron los estatutos de la Asociación.
Posteriormente en ese mismo año en Holanda, Colombia fue recibida como miembro apirante a la AMGS.
En 1954 se organizó en primer Campamento Nacional, en Copacabana (Antioquia), al cual asistieron 200 Guías de los distintos departamentos del país.
En 1957 Colombia fue aceptada como miembro titular de la AMGS en la reunión de la Conferencia Mundial celebrada en Brasil.
En 1965 durante la Séptima Asamblea Nacional reunida en Manizales Doña Alicia y el Dr. Cock fueron nombrados "Jefes Vitalicios" de la Asociación.