El nombre de Baden-Powell es conocido y respetado en todo el mundo como un hombre que, en sus 83 años de vida, destacó en dos aspectos fundamentales: como soldado que luchó por su país y como impulsor de la paz a través de la hermandad del Movimiento Scout. Baden-Powell no era un pedagogo ni un filósofo. Era un hombre práctico a la vez que un elevado idealista. No escribió enormes libros, pero sí publicó un conjunto de pequeños volúmenes, de indudable utilidad pedagógica.

Cuando Baden Powell tiene solamente tres años, muere su padre y la familia entra en grandes privaciones y penalidades. Su madre, desde este momento, pasa a ser la gran animadora de la vida familiar. Hace que sus hijos estén en contacto con la naturaleza. Reparte responsabilidades y siempre desea que sus hijos estén alegres.

A los trece años estudia con una beca en la Escuela Charterhouse de Londres. No es un estudiante distinguido, ya que sus profesores notan que tiene gran facilidad para dormirse en clase; aunque tuvo oportunidad de desarrollar sus aptitudes escénicas, tocar el piano y el violín, y jugar al fútbol. Es buen amigo de sus compañeros y es el que más y mejores iniciativas aporta a su pandilla. Los lugares más frecuentados para sus juegos son los bosques que hay junto a la escuela, donde se escondía de sus profesores, cazaba y cocinaba conejos sin dejar que el aire delatara su posición.

Durante sus vacaciones tampoco perdía el tiempo. Siempre iba en busca de aventuras con sus hermanos. En una ocasión, realizaron una salida por la costa sur inglesa en el yate "Kohinoor" comprado por sus hermanos con la herencia paterna y del que B.P. era cocinero. En otra ocasión, remontaron el Támesis en canoa hasta el nacimiento del río.

Tales aventuras al aire libre no eran frecuentes entre los jóvenes de aquella época. Las técnicas y las artes que aprendió le fueron de mucha utilidad en su vida posterior.

En 1877 entra en el Ejército, sin pasar por la Academia, gracias a su buen examen. En seguida se le designó, con el grado de subteniente, al 139 Húsares del cual más adelante sería nombrado Coronel de Honor, sin tener que pasar por los cursos de entrenamiento de oficiales. Ese mismo año fue destinado a la India.

Pronto su éxito le llevó a preparar a otros soldados para tales labores. Los métodos de B.P. no eran ortodoxos para aquellos tiempos: pequeñas unidades o patrullas que trabajaban juntas bajo un guía, premiando a aquellas que lo hicieran bien. B.P. recompensaba la destreza de sus pupilos con insignias que recordaban el modelo tradicional del punto norte en la brújula. El actual símbolo scout mundial es muy parecido.

A los 26 años es ascendido a capitán, mostrándose gran explorador y conocedor de los secretos de la naturaleza. Fruto de estos conocimientos son las dos obras que escribe, destinadas al Ejército y tituladas "Manual para la instrucción de la caballería" y "Reconocimiento y Exploración".

Más adelante, le destinaron a los Balcanes, Sudáfrica y Malta. En 1889 recibe el mando del 5o. de Dragones, con guarnición en Merut (India). Sirviendo en este destacamento escribe un libro titulado "Aids to scouting" ("Guía para explorar").

Diez años después es destinado otra vez a Africa para ayudar a defender la ciudad de Mafeking durante los 217 días que duró el sitio al principio de la guerra Boer.

Sitiado en la pequeña plaza fuerte, rodeado de grandes dificultades y de atacantes numerosos, Baden-Powell se vio obligado el 13 de octubre de 1899 a pedir y confiar servicios a los jóvenes de Mafeking. La valentía y los recursos mostrados por los niños del cuerpo de mensajeros de Mafeking dejaron una profunda impresión en él. Los relatos del asedio llegan a Londres y Baden Powell es ascendido a General Mayor y convertido en héroe del Imperio. No regresa a Inglaterra hasta el año siguiente.

En 1901, ya en Inglaterra, descubre con sorpresa que el libro que había escrito en Marut y que había dedicado a los soldados es usado en las escuelas como libro de lectura, y lo que es más, los dirigentes de las Brigadas Juveniles Católicas lo utilizan como medio educativo para sus jóvenes.

De esta manera el movimiento scout se presentaba como una completa organización educativa de la juventud.

Después de repetidas entrevistas con pedagogos y cambios de impresiones con dirigentes de organizaciones juveniles, en 1907, entre el 1 y el 9 de agosto, organizó, en la isla de Brownsea, el primer campamento experimental scout, con 24 muchachos de todas las clases sociales, divididos en 4 patrullas: chorlitos, cuervos, lobos y toros. El éxito fue tan rotundo que al año siguiente publica en seis entregas quincenales, a cuatro peniques el ejemplar, "Escultismo para muchachos". Las ventas del libro fueron muy importantes y al final de ese mismo año ya se había traducido a cinco idiomas.

De forma espontánea, grupos de chicos se unieron formando patrullas Scouts para poner en práctica esas ideas. Lo que se había pensado para el adiestramiento de organizaciones ya existentes (las Brigadas Juveniles y Y.M.C.A. fundamentalmente) se convirtió finalmente en el manual de un nuevo movimiento mundial.

El gran conocimiento de B.P. de los jóvenes evidentemente suscitó un interés en la juventud inglesa y de todo el mundo. Desde entonces "Escultismo para muchachos" se ha traducido a más de 35 idiomas.

En septiembre de 1908 B.P. abrió una oficina para atender el enorme número de preguntas que le llegaban. El escultismo se extendió rápidamente por el imperio británico y por otros países, hasta que se estableció en todas partes del mundo.

B.P., que había compartido sus obligaciones militares con la de animación del naciente escultismo, se retira del ejército en 1910, a los 53 años, gracias al consejo del rey Eduardo VII, que le sugirió que realizaría un servicio más útil para su país en el Movimiento Scout.

En 1909, unas niñas asistieron a la primera reunión scout en el Palacio de Cristal de Londres y preguntaron a B.P. cómo podrían ser scouts. Surgen entonces las Guías, cuyo sistema de formación idearía el propio B.P. junto con su hermana Agnes. En 1910 se crean los scouts marinos.

En 1912, el año en que sería reconocido oficialmente en escultismo en Inglaterra, se casa con Miss Olave Saint Clair Soames, a quien había conocido en un viaje a las Antillas. Ella fue una constante ayuda y compañía en su trabajo. Tuvieron tres hijos (Peter, Heather y Betty). Olave (Lady B.P.) sería más tarde conocida como Jefa Mundial de las Guías.

En la ceremonia de clausura del primer Jamboree Scout Internacional, que tuvo lugar en la sala Olympia de Londres, B.P. fue unánimemente aclamado como Jefe Scout Mundial. Posteriores reuniones internacionales tanto de scouts como de scouters probaron que no era un título honorario, sino que él realmente era considerado como jefe de todos. Los gritos de entusiasmo que anunciaba su llegada y el silencio que se hacía al levantar su mano probaban más allá de cualquier duda que había cautivado los corazones y la imaginación de sus seguidores de cualquier país.

En el tercer Jamboree celebrado en Arrowe Park, Birkenhead, Inglaterra, el Príncipe de Gales anunció que Su Majestad el Rey de Inglaterra, Jorge V, concedía a B.P. el rango de la nobleza. El Fundador tomaría el título de Lord Baden-Powell of Gilwell.

B.P. escribió más de 32 libros. Recibió nombramientos honorarios de al menos seis universidades. Su labor fue ampliamente reconocida en vida: le concedieron 19 premios scout de carácter internacional y se le impusieron 28 órdenes y condecoraciones, entre ellas, en 1919, la Or